Modele electrique simple du moteur a courant continu

On peut écrire la loi d’ohm électrique (on suppose que l’inducteur est à aimant permanent ou alimenté par une tension continu constante, ce qui revient à supposer que le flux est constant).

          U = E + R.I          
             E = k.n             
     C = (k/2π).I = k’.I   
 
 Si on suppose que le moteur est alimenté avec une tension constante U. On peut tracer la caractéristique mécanique C=f(n) du moteur :

C = k’.I = k’. (U – E)/R
Cette caractéristique est représentée dans la courbe ci contre :

On peut aussi tracer la caractéristique électrique U = f(I) à la vitesse nominale :
                                    U = E + R.I

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